在豫东大地的医疗前沿，科技创新持续重塑骨科诊疗格局。商丘市第一人民医院骨科作为河南省临床医学重点专科，紧跟精准医疗发展浪潮，引进骨科手术机器人系统，开展机器人辅助髋、膝关节置换手术。依托亚毫米级操作精度与个体化手术方案，科室打破传统手术固有局限，实现从“标准化治疗”到“量体裁衣”个性化诊疗的跨越式转变，为豫东骨关节疾病患者提供安全、高效、长效的全新诊疗方案。

三维建模打造专属手术方案

　　6月11日，记者走进商丘市第一人民医院，见到正在开展临床工作的骨一科关节外科主任郭旗。

　　“骨关节疾病是中老年群体高发慢性病，重度骨关节炎、股骨头坏死、关节畸形会造成持续性关节疼痛、肢体活动受限，人工关节置换是根治这类重症的核心方式。”郭旗介绍，传统置换手术高度依靠医师临床经验，仅凭肉眼与手感操作，存在手术误差，容易出现假体对位偏移、下肢力线失衡、软组织大面积损伤等问题，不少患者术后伴随关节疼痛、假体松动、活动卡顿等后遗症，很难匹配不同患者的骨骼解剖条件。

　　为破解传统手术痛点，推动骨科诊疗向智能化、精准化转型，在医院统筹支持下，关节外科引进骨科手术机器人，依托术前智能规划、术中实时导航、机械臂精准操作三大核心模块，搭建起全新现代化骨科诊疗体系。

　　“骨科手术机器人相当于手术台上的智能导航与精准机械手，能让复杂关节手术更可控、更精准、更安全。”郭旗表示，这套设备最大亮点是依托数据实现全流程个性化诊疗，从术前评估到术中操作，全部贴合患者独有骨骼特征，真正做到“一人一方案”。

　　个性化诊疗的核心，是术前全维度数字化评估与定制化手术规划。患者入院后，通过高分辨率CT完整采集髋、膝关节骨骼数据，借助机器人三维重建技术1:1复刻患者骨骼数字模型，清晰呈现骨骼形态、病灶范围、关节间隙、骨质密度以及周边血管、神经分布，精准识别每个人独有的畸形角度、骨质缺损等差异，为方案设计提供完整数据支撑。

　　同时，依托三维数字模型开展虚拟预手术，选定适配假体型号，确定假体植入位置、角度、深度以及截骨范围，所有参数控制在亚毫米级别；系统还可模拟术后关节活动轨迹，提前规避假体撞击、神经损伤等风险，最终形成兼顾稳定、功能、耐用性的专属手术方案。

　　据了解，2025年5月，郭旗团队完成商丘首例机器人辅助全膝关节置换手术；2026年3月，团队再度突破，顺利开展机器人辅助复杂髋关节置换手术，标志该院骨科精准微创技术跻身省内先进行列。

术中智能精准操作高效赋能关节健康

　　三维数字化术前规划是精准手术的设计蓝图，而手术机器人智能微创操作，则是落地专属方案的精工利器。该系统摒弃传统徒手经验式操作，构建“智能导航+机械臂执行”一体化手术模式，术前规划、术中操作、实时校准全程智能联动，每一步操作都有据可依。

　　术中高精度操作是保障疗效的关键。机器人搭载实时光学导航与高灵活机械臂，实现成像系统、控制台、操作臂协同配合。手术过程中，光学导航实时捕捉骨骼、器械动态位置并同步至控制台，机械臂严格依照预设计划完成截骨、磨锉、假体植入，将手术误差锁定在0.5毫米以内，从根源规避力线偏移、假体对位不良等术后问题。

　　“设备配备多层安全防护机制，一旦操作超出预设安全区间，系统将自动暂停，最大程度保护血管、神经与正常骨质。”郭旗说，相较于传统手术需要开髓、大范围松解软组织，机器人辅助手术减少了肌肉剥离范围，术中出血量显著下降，大幅降低手术创伤，减轻患者术后疼痛感。

　　更关键的是，精准匹配的假体植入、完美重建的下肢力线、平衡稳定的关节结构，让术后关节活动更加自然灵活，有效杜绝了术后“长短腿”、关节卡顿、走路不适等常见问题，大幅提升患者术后生活质量，同时有效延长人工假体的使用寿命，减少后期返修概率，切实让患者长期受益。

　　截至2026年6月，科室已完成20余例机器人辅助髋膝关节置换手术。患者术后恢复平稳，未发生感染、假体松动、神经损伤等严重并发症，微创、快速康复的诊疗效果收获患者及家属一致好评。

　　“下一步，我们将持续依托智能化医疗设备，深耕精准骨科、微创骨科、智能骨科领域，持续精进医疗技术、优化诊疗服务，以更精准、更安全、更高效的诊疗模式，为区域群众骨骼健康保驾护航。”郭旗表示。

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